现在修建管桩端板法兰焊接主要是接纳人工CO2焊接的方法，需要人工压平、点焊定位、焊接、翻面再焊接等工序。

人工管桩端板法兰焊接误差在于：焊缝质量不稳固、焊缝一致性差、焊接质料铺张、效率低等，并且由于焊接作业情形差，焊工人为逐年快速上涨，职员流动性大，欠好治理！

南宫NG娱乐凭证客户的需求，研制了全自动管桩端板法兰机械人焊接生产线，可自动分片、循缝焊接、自动下料，完全取代了人工焊接，大幅提高管桩端板法兰焊接的品质和效率。

一、装备事情原理及机构说明：

装备以两台设置了智能焊缝追踪器的焊接机械人为焦点，自动循缝、压紧、分两面焊接一长一短两条焊缝、自动下料。除人工上卷料外，全自动管桩端板法兰焊接全历程不需要职员加入。

装备主要由分片机构、滚筒线、循缝机构、压紧机构、焊接机械人、自动翻面机构、工位移载机构、下料机构、控制系统、自动清枪、焊接除尘等组成。

1、自动分料机，由机架、料仓、顶升分片、液压站、滑道、检测传感器等组成，可顺应直径400~600的管桩端板法兰自动分片入滚筒线；

2、自动滚筒线，由机架、滚筒、交流电机、减速机、传感器、推料缸等组成，认真将管桩端板法兰推送到移载工位待命。

3、移载机构，由升降气缸、升降导轨、夹紧机构、平移机构等组成，用于将待料的管桩端板法兰移载到焊接工位。

4、自动压紧机构，接纳伺服或油缸压紧，包管管桩端板法兰焊接前端面的平整。

5、焊接机械人，接纳六轴焊接机械人，设置数字式逆变CO2焊机、焊缝追踪器，可自动顺应管桩端板法兰焊接时焊缝是非转变、焊缝偏移、焊口宽窄转变，并指导焊枪自动调解位置焊接电流、焊接速率，实现完善焊缝！

6、翻转移载机构，由夹紧气缸、旋转气缸、缓冲器、导轨、此轮齿条、伺服电机等组成，自动将焊好一面的法兰翻面并移动到下一工位焊接另一面。

7、下料机构，接纳三轴搬运模组，认真将焊好的管桩端板法兰和少数超差未焊接零件划分放入差别料仓。

8、控制系统，控制整套装备各执行元件的行动时序。由控制箱、PLC、触摸屏、检测开关等组成，主要功效如下：

1）设置基本的焊接参数，如位置、压力、焊接频率、移载速率等；

2）显示、监控基本焊接参数和装备运行要害数据，如压力、速率、产量等，超限报警；，包管焊接品质；

3）存储多套焊接规范，利便差别规格端板焊接时的快速挪用。

9、清枪机构，管桩端板法兰焊接时可自动对机械人焊枪举行清渣、剪丝、喷油，包管机械人一连焊接和焊缝品质。

10、焊接除尘装备，自动吸入式处置惩罚焊烟、焊尘，包管作业区域的情形切合环保要求。

二、主要手艺参数

三、主要设置

四、焊接效果

全自动管桩端板法兰机械人焊接线的研制乐成温顺遂投产，极大的提升了管桩端板法兰焊接的效率和品质。通过扩展，还可与下道的自动碾平、自动车外圆、自动钻孔攻牙沉孔团结，实现整个管桩端板法兰从热卷料最先的全自动化生产！